岩浆岩又称火成岩，是由岩浆冷凝固结后形成的岩石。岩浆位于地幔和地壳深处，是以硅酸盐为主和一部分金属硫化物、氧化物、水蒸气及其它挥发性物质(如co2、co、so2、hcl及h2s等)组成的高温、高压熔融体。
岩浆主要通过地壳运动，沿地壳薄弱地带上升冷却凝结。其中侵入到周围岩层(简称围岩)中形成的岩浆岩称为侵入岩。根据形成深度，侵入岩又可分为深成岩(形成深度大于3km)和浅成岩(形成深度小于3km)。而岩浆喷出地表形成的岩浆岩则称为喷出岩，包括火山碎屑岩和熔岩(岩浆沿火山通道喷溢地表冷凝固结而形成)。火成岩的分类见下表。