复合制动6se6440-2uc21-5ba1模块
断线或短路
如果传动变频器同 ptc或 kty84传感器之间接线中断或短路，则传动变频器断电(脱扣)并显示故
障 f0015。
图 3-96 用于 1lg/1la电机的
功 能 版本 10/06
3-186 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
3.22 功率模块保护
3.22.1 一般过载监控
参数范围： p0640，r0067，r1242，p0210
报 警 a0501，a0502，a0503
故 障 f0001，f0002，f0003，f0020
功能图表号： -
同电机保护完全一样，micromaster 提供扩展了的功率单元的保护功能。这个保护方案被分为
两级：
¾ 和响应
¾ 故障和断电
利用这个方案，功率模块单元在传动变频器没有立即断电时可以高的利用率。功率模块单元有
如下监控：
表 3-37 功率单元的一般保护
和响应 故障和断电
过电流/短路 用于 v/f的 imax调节器
a0501
r0056位 09
r0056位 13
(见 3.23.1.2节)
用于 slvc/vc的电流调节器
- - -
r0056位 09
r1407位 08
r1407位 09
f0001
直流母线过电压 vdc_max调节器
a0502
(见 3.18.1节)
f0002
直流母线欠电压 vdc_min调节器
a0503
(见 3.18.2节)
f0003
电网相故障检测
(见 p0291)
- - - f0020
在上表右栏中的监控阈值是存储在变频器中并且用户不能将其改变。另一方面，“和响应”
栏中的阈值电平可在用户执行时加以改变。这些值被缺省设定，以使“故障和断电”阈值
不响应。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-187
6se6400-5aw00-0mp0
3.22.2 热监控功能和过载响应
参数范围： p0290~p0294
r0036~r0037
报 警 a0504，a0505
故 障 f0004，f0005，f0012，f0020，f0022
功能图表号： -
同电机保护相似，功率模块热监控主功能是检测临界状态。可参数设置的响应提供给用户有关传动
在功率极限下运行而避免立即断电的信息。然而赋值给参数的可能性仅涉及对断电阈值下
的干预，而用户是不能改变阈值的。
micromaster 440有以下热监控功能：
¾ i2
t 监控
i
2
t 监控用于保护元件，同半导体器件相比，它有一个较大的热时间常数。如果变频器利用率
r0036显示其值大于 ，则出现一个相对于 i
2
t的过载(利用率用额定运行的%表示)。
¾ 散热器温度
功率半导体器件(igbt)散热器温度 r0037[0]的监控。
¾ 芯片温度
igbt和散热器阻挡结间会产生显著的温差。这个差别应考虑在芯片温度 r0037[1]和监控中。
当这 3个监控功能之一产生一个过载时，开始输出一个。阈值 p0294(i2
t监控)和 p0292(散
热器温度和芯片温度监控)的参数设置同断电值有关。
例如
温度监控(芯片/散热器温度)的阈值 p0292在工厂设定为 15°c。这意味着 a0504的输出
低于断电阈值 15°c。
在输出的同时，通过 p0290开始参数设置响应。可能的响应包括：
¾ 减小脉冲(p0290 = 2,3)
这是一个功率模块中损耗的行之有效的，因为开关损耗占全部损耗的大部分。在很
多应用，脉冲的暂时减小有助于保持生产流程。
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3-188 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
缺 点
当脉冲则电流的脉动增大。它可能在电机轴上转矩脉动的增大(对于低惯量)和增
大噪声级。当脉冲被，它不会影响电流环的动态响应，因为电流控制采样时间保持不
变！
¾ 减小输出(p0290 = 0,2)
如果不希望去脉冲或如果脉冲已降至水平，则这是一个优点。此外，负载应
有同风扇相似的特性，即随速度增大的平方转矩特性。当输出减小，传动变频器输出电流
将显著减小，在功率模块中的损耗也减小。
¾ 不减小(p0290 = 1)
如果既不脉冲也不减小输出电流，则应考虑选择此选择。在这种情况下，传动变频器
在已超出阈值后不改变其工作点，使得变频器在达到停车值之前一直进行运行。当已达到
停车阈值后，传动变频器用 f0004断电(脱扣)。停机时间不能确定，它同负载大小有关。
为了一个早期可以改变阈值，如果需要，在控制中进行外部干预(如减
小负载，温度)。
说 明
¾ 如果传动变频器风扇故障，它应间接地用散热器温度的测量加以检测。
¾ 应监控温度传感器断线和短路。
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micromaster 440 使用说明书 3-189
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3.23 开环/闭环控制技术
带异步电机和同步电机的传动变频器的闭环速度控制和转矩控制有几种开环/闭环技术。这些技术
粗略地可按下面分类：
¾ v/f特性控制(简称：v/f控制)
¾ 面向磁场闭环控制技术(简称：矢量控制)
面向磁场闭环控制技术-也称矢量控制-可以细分为两类：
¾ 无速度反馈的矢量控制(无编码器矢量控制(slvc))
¾ 有速度反馈的矢量控制(矢量控制(vc))
这些技术在控制量方面以及在技术复杂性方面也是彼此不同的，换句话说是需要与实际应用相结合
的结果。对于基本应用(如泵和风扇)，大多数情况下应用 v/f控制。矢量控制主要用于复杂应用(如
卷取机)。这种应用需要在噪声条件下对速度和转矩有一个好的控制并好的运行状态。如果需
要工作范围从 0到 1 hz，在无编码器时速度/转矩精度将达不到。在这种情况下，必须使用有速度
反馈的矢量控制。
3.23.1 v/f 控制
参数范围： p1300
p1310~p1350
报 警 -
故 障 -
功能图表号： fp6100
v/f特性代表简单的控制技术。在这种情况下，异步电机或同步电机定子电压同定子成正比。
该技术本身已证明对基本应用广泛适用，诸如
¾ 泵，风扇
¾ 皮带传动
和类似生产。
v/f控制的目标是保持电机磁通φ是一个常数。在这种情况下，它同励磁电流 iµ成正比，也同电压 v
和 f之比成正比。
φ~ iµ ~v/f
异步电机产生的转矩 m同磁通和电流的乘积成正比(地讲，应为矢量乘积φ × i )。
m~φ * i
为了用一个给定的电生一个可能转矩，电机必须工作在尽可能大的一个恒定磁通。为保持
磁通φ恒定，当 f改变时，电压 v也必须成比例改变以一个恒定励磁电流 iµ。v/f特性控制
就是基于这些基本原理。
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3-190 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
f
u, m, p,
电压控制区 励磁控制区
电机额定工作点
公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
作为2025地方试点，泉州数控一代生产企业已有300多家。日前，河钢集团董事长于勇结合近几年来企业发展的思考与实践，给出了河钢对产业发展的形势判断及路径建议。杯业不要窝里斗，而是要学会真正地抱团发展，抱团去跟国内有相同产业的上海、广东去竞争，抱团去采购商那里争取到更多的话语权和定价权，目前，广为人知的bat（、、），以及硬件相关的、联想、华为、中兴、小米、富士康等厂商和品牌逐渐成熟，有单不敢接,这是要逼死我们小企业吗?2月以清库存名义低价逼退竞争对手,这样的策略已经见怪不怪,但是飞利浦扇起的蝴蝶翅膀,我们何止只是打了个喷嚏。
复合制动6se6440-2uc21-5ba1模块p1300 = 0
1 fcc 具有静态定子电阻电压损失补偿或动态负载补偿励磁电流控制(fcc)
的特性。它专用于具有相对高的定子电阻的小电机。
2 平方特性 这是一种考虑了负载
(如风扇/泵)的转矩特性的
特性
a)平方特性(f2特性)
b)节能，因为低电压；结
果是低电流和低损耗
3 可编程特性 这是一种考虑到电机/传动
负载转矩特性的特性(如同
步电机)。
5 应用适配 这是一种考虑到应用在特殊工艺的特性(例如纺织应用)
a)电流(imax调节器)仅影响输出电压，但不影响输出，和
b)禁止滑差补偿
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-191
6se6400-5aw00-0mp0
6 带 fcc的应用适配 这是一种考虑到应用在特殊工艺的特性(例如纺织应用)
a)电流(imax调节器)仅影响输出电压，但不影响输出，和
b)禁止滑差补偿
19 同电压无关的输入 用户可用一个 bico参数 p1330通过接口输入同无关的传动变频
器输出电压(如模拟量输入→ p1330 = 755)。
3.23.1.1 电压
参数范围： p1310，p1311，p1312
r0056位 05
报 警 -
故 障 -
功能图表号： fp6100
对于低输出，v/f特性仅能输出一个低电压。即使在低频，当按 3.23.1节确定电机磁通时，定
子绕组电阻也可忽略不计。这意味着，输出电压对于下列各项是偏低的。
¾ 实现异步电机的励磁
¾ 停住负载
¾ 在中补偿电压降(在绕组电阻中的欧姆损耗)或
¾ 提供一个启动/加速/制动转矩
利用下列参数(见表 3-39)能够增大(被)micromaster的输出电压：
功 能 版本 10/06
3-192 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
表 3-39 电压
参 数 电压 说 明
p1310 恒定电压 电压在整个范围内均有效，这样该值在高频时需连续
减小。
f
v
vmax
vcontboost,100
vn
(p0304)
线性
实际vboost
输出电压
正常 v/f
(p1300 = 0)
vcontboost,50
0
(p0310) (p1082)
fboost,end fn fmax
(p1316)
v/f
p1311 当加速/制动时的电压 仅在加速或制动时才有电压
p1312 当启动时的电压 仅从时间(停车)加速时才有电压
¾ 特别在低频，由于电压的结果，电机温度附加增大(电机过热)！
¾ 0 hz时的电压值由电机额定电流 p0305，定子电阻 p0350和相应参数 p1310~p1312所确定。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-193
6se6400-5aw00-0mp0
3.23.1.2 滑差补偿
参数范围： p1335
报 警 -
故 障 -
功能图表号： fp6100
在 v/f特性运行下，电机总是比传动变频器输出低一个滑差 fs。如果负载(负载从
m1增大到 m2)随恒定输出而增大，则当电动工作时滑差 s增大，电机减小(从 f1到 f2)。对
于异步电机这种典型运行情况可用滑差补偿 p1335 来补偿。它了由于负载引起的速降，也可
用(增大)传动变频器输出来速降(见图 3-98)。
无滑差补偿
图 3-98 滑差补偿
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3-194 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
3.23.1.3 v/f 共振阻尼
参数范围： p1338
报 警 -
故 障 -
功能图表号： -
对于变速传动，在上区(>20 hz)会产生共振效应。这些共振效应增大噪声级并且能损坏/
摧毁机械。这些共振效应能由下列电机产生：
¾ 齿轮电机
¾ 磁阻电机
¾ 大电机
(小的定子电阻→小的电气阻尼)
同“跳转”功能不同(参看 3.5.7.11 节和参数 p1091~p1094)，在那里，共振能尽可能