前言
例如：plc模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10v，所要检测的是温 0℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是32 7/10即可。
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2.执行每条指令所占用的时间
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。
plc在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是plc的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
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特别是plc的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的plc后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将plc应用于生产实践。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的plc系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
6底板或机架
扫描周期t=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间
从上式可看出，扫描周期已经决定了：
7.2人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态）充当人机界面非常普及。

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